INSPIRE ROBOTS มือกลหุ่นยนต์แบบคล่องตัวสูง RH56H1-42R-T2

Inspire Robots มือกลหุ่นยนต์แบบคล่องตัวสูง RH56H1‑42R‑T2

Inspire Robots มือกลหุ่นยนต์แบบคล่องตัวสูง RH56H1‑42R‑T2 เป็นระบบมือกลหุ่นยนต์ที่เลียนแบบมือมนุษย์ขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ ใช้เทคโนโลยีขับเคลื่อนด้วยกระบอกสูบไฟฟ้าเซอร์โวขนาดจิ๋วแบบบูรณาการ ให้รูปทรงที่กะทัดรัด การหยิบจับที่แข็งแรง และการทำงานละเอียดอ่อนที่ซับซ้อน

ตัวมือมี 5 นิ้ว 6 DOF ที่ขับเคลื่อนได้จริง และ 11 ข้อต่อที่เคลื่อนที่ได้ ความแม่นยำในการทำซ้ำที่ปลายนิ้ว ±0.2 mm แรงจับที่ปลายนิ้วโป้ง ≥15 N และแรงจับที่ปลายนิ้วทั้งสี่นิ้ว ≥10 N น้ำหนัก 470±10 g รองรับน้ำหนักบรรทุกแบบพาสซีฟต่อนิ้วได้สูงสุด 8 kg และน้ำหนักบรรทุกแบบพาสซีฟของมือทั้งข้างสูงสุด 30 kg และใช้ส่วนเชื่อมต่อสื่อสาร RS485+CANFD ทำให้ผสานรวมกับระบบได้ง่าย

นิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในงานพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ งานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม การควบคุมระยะไกล การหยิบจับที่ขับเคลื่อนด้วย AI และงานในพื้นที่จำกัดหลากหลายรูปแบบ ช่วยให้ได้โซลูชันการหยิบจับแบบไบโอนิกที่น้ำหนักเบาแต่รับน้ำหนักได้มากสำหรับงานหุ่นยนต์อัจฉริยะ