INSPIRE ROBOTS มือกลหุ่นยนต์แบบคล่องตัวสูง RH56E2-2L-T1

Inspire Robots มือกลหุ่นยนต์แบบคล่องตัวสูง RH56E2‑2L‑T1

Inspire Robots มือกลหุ่นยนต์แบบคล่องตัวสูง RH56E2‑2L‑T1 เป็นระบบมือกลหุ่นยนต์ที่เลียนแบบมือมนุษย์สำหรับงานรับน้ำหนักมาก ใช้เทคโนโลยีขับเคลื่อนเซอร์โวเชิงเส้นขนาดจิ๋วแบบบูรณาการ ให้พลังการหยิบจับที่แข็งแรงและประสิทธิภาพการหยิบจับที่ควบคุมแรงได้อย่างแม่นยำสูง

ตัวมือมี 5 นิ้ว 6 DOF ที่ขับเคลื่อนได้จริง และ 12 ข้อต่อที่เคลื่อนที่ได้ ความแม่นยำในการทำซ้ำที่ปลายนิ้ว ±0.20 mm แรงจับที่ปลายนิ้วโป้ง ≥30 N และแรงจับที่ปลายนิ้วทั้งสี่นิ้ว ≥28 N ความละเอียดของแรงจับ 0.05 N น้ำหนัก 790±10 g รองรับงานหยิบจับที่รับน้ำหนักมาก และใช้ส่วนเชื่อมต่อสื่อสาร RS485+Modbus‑TCP ทำให้ผสานรวมกับระบบได้ง่าย