หุ่นยนต์เดลต้า 3 แกน | 3 DOF | 660mm | 5kg
){kind=logo}
ตัวแปร: รวมตู้ควบคุม iRC
หุ่นยนต์เดลต้าสำหรับงานหยิบและวางที่รวดเร็วและแม่นยำ
หุ่นยนต์เดลต้า drylin® ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางพื้นที่ทำงาน 660 mm ให้ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.5 mm และหยิบได้สูงสุด 30 ครั้ง/นาที ด้วยน้ำหนักบรรทุก 5 kg ความเร็ว 0.7 m/s และความเร่ง 2 m/s² จึงเหมาะสำหรับงานที่มีความคล่องตัวสูง
ควบคุมผ่านตัวควบคุมมอเตอร์ Dryve D1 รองรับ Modbus TCP, CANopen และ I/O แบบดิจิทัล/อนาล็อก การเชื่อมต่อทำได้ง่ายและไม่ต้องติดตั้งซอฟต์แวร์ อุปกรณ์เสริมแบบเลือกได้ เช่น ชุดเซ็นเซอร์ตรวจจับ หมุดคาลิเบรต และคลิปยึดสายเคเบิล ช่วยให้ติดตั้งได้สะดวกขึ้น
แนะนำสำหรับงานหยิบและวาง การคัดแยก การบรรจุ และระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ใช้งานในภาคอุตสาหกรรม ห้องปฏิบัติการวิจัย และ SMEs ที่ต้องการระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพและบำรุงรักษาน้อย
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png")
รวม igus® Robot Control
ระบบควบคุมและซอฟต์แวร์แบบโมดูลาร์
ชุดนี้ช่วยให้คุณควบคุมแขนหุ่นยนต์ robolink® ได้ ด้วยซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง คุณสามารถเขียนโปรแกรมและสั่งการหุ่นยนต์ผ่านอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก คุณสมบัติหลัก:
ระบบควบคุมแบบโมดูลาร์บนราง DIN ขยายเพิ่มได้ง่าย
การเคลื่อนที่ราบรื่นด้วยไมโครสเต็ป 1/256
การทำงานที่ประหยัดพลังงานด้วยการควบคุมกระแสแบบปรับตัวได้: เทคโนโลยี Trinamics StallGuard2 และ CoolStep
สภาพแวดล้อมการควบคุมและเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่าย พร้อมอินเทอร์เฟซ 3D แบบอินเทอร์แอกทีฟ
คำสั่งเขียนโปรแกรม เช่น Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop เป็นต้น
เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ระยะไกลผ่าน TCP/IP
มีแพ็กเกจ ROS ให้ใช้งาน
ตู้ควบคุม
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
ดาวน์โหลดฟรี
ดาวน์โหลดตอนนี้และทดลองใช้ล่วงหน้า
ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ฟรีตอนนี้ ช่วยให้คุณทำความรู้จักกับอินเทอร์เฟซและฟังก์ชันต่างๆ ได้ก่อนซื้อชิ้นส่วน ด้วย Digital Twin คุณจะเห็นภาพรวมของความเป็นไปได้ของหุ่นยนต์ (ข้อกำหนดของระบบ: PC Windows 10, พอร์ต USB 2.0 ว่าง, พอร์ต Ethernet, พื้นที่ว่าง 500 MB)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png")
งานประยุกต์ทั่วไป
หุ่นยนต์เดลต้าจาก igus® มีให้เลือกทั้งแบบ 2 แกนและ 3 แกน เหมาะสำหรับงานหยิบและวาง การหยิบจากสายพานลำเลียง และงานจัดเรียงซ้อนในพื้นที่สามมิติ เมื่อใช้ร่วมกับกริปเปอร์หรือหัวดูดและระบบวิชัน จะสามารถทำงาน bin picking ได้อย่างรวดเร็ว
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
อุปกรณ์เสริมพร้อมหน้าจอสัมผัส
เลือกการตั้งค่าที่เหมาะสมสำหรับคุณ
คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ทั้งจากคอมพิวเตอร์ Windows 10 และรีโมทคอนโทรลแบบพกพาที่มีหน้าจอสัมผัส บนเครื่องคอมพิวเตอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ง่ายๆ ผ่านทางโปรแกรมที่มีไอคอน รีโมตคอนโทรล ช่วยให้คุณบังคับหุ่นยนต์ด้วยจอยสติ๊กและเริ่มโปรแกรมต่าง ๆ ผ่านหน้าจอสัมผัส นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้เกมแพดที่ต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ Windows 10 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์แทนรีโมทได้อีกด้วย เมื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เสร็จบนเครื่องคอมพิวเตอร์แล้ว คุณสามารถนำไปใช้งานได้เองโดยไม่ต้องต่อกับคอมพิวเตอร์อีกต่อไป (ใช้รีโมทคอนโทรลสั่งงานได้เลย)
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
