ตัวควบคุมหุ่นยนต์แบบโมดูลาร์สำหรับราง DIN

ตัวควบคุมหุ่นยนต์แบบโมดูลาร์นี้ใช้ควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล เมื่อทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ CPRog จะสามารถขับเคลื่อนแกนทรีหรือคิเนเมติกส์ของหุ่นยนต์ได้ ด้วยรูปแบบโมดูลแบบราง DIN จึงทำให้การซ่อมบำรุงทำได้ง่ายมาก

สภาพแวดล้อมสำหรับการควบคุมและเขียนโปรแกรม CPRog สำหรับ Windows 7/10 จะสร้างคำสั่งสำหรับข้อต่อและส่งต่อไปยังโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ผ่านอะแดปเตอร์ USB-to-CAN CPRog ใช้ส่วนติดต่อผู้ใช้แบบ 3D ที่ช่วยให้เริ่มต้นเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ง่าย สามารถเคลื่อนหุ่นยนต์ได้ทั้งในสภาพจริงและในโหมดจำลองเพื่อทดสอบ โปรแกรมของหุ่นยนต์สามารถมีคำสั่งได้ เช่น Joint, Linear, DigitalOut, Loop หรือ If-Then-Else คอมโพเนนต์อื่นๆ เช่น ระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์ สามารถเชื่อมต่อได้ผ่านปลั๊กอิน ในการใช้งานต้องมีแหล่งจ่ายไฟ 24V และคอมพิวเตอร์ Windows

• การเคลื่อนไหวราบรื่นด้วยไมโครสเต็ปปิง 1/256
• โมดูลราง DIN พร้อมการเชื่อมต่อบัส
• มีซอร์สโค้ดและแพ็กเกจ ROS ให้

ตัวควบคุมนี้จัดส่งโดยไม่รวมสายเคเบิลและไม่ได้ประกอบมาให้