Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg
ตัวแปร: FR20 - IP65
หุ่นยนต์โคบอท FAIRINO FR20
FAIRINO FR20 เป็นหุ่นยนต์โคบอทแบบ 6 แกน ที่ออกแบบสำหรับงานเคลื่อนย้ายวัสดุ การวางเรียงบนพาเลท และการป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักรที่ต้องการความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูง ด้วยน้ำหนักบรรทุก 20 kg น้ำหนักบรรทุกสูงสุดถึง 25 kg ระยะเอื้อม 1854 mm และความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.1 mm จึงทำงานอัตโนมัติในพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ได้อย่างน่าเชื่อถือ รองรับการเชื่อมต่อผ่าน EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus และ SDK สำหรับ Python, C++, C#, ROS และ ROS2 สถาปัตยกรรมการควบคุมแบบเปิดและระยะเอื้อมที่ยาวขึ้นทำให้เหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานโลจิสติกส์ บรรจุภัณฑ์ การเคลื่อนย้ายวัสดุ และการวางเรียงบนพาเลท
Highlights
)
การป้องกันระดับ IP65 สำหรับสภาพแวดล้อมในโรงงานอุตสาหกรรม
FAIRINO FR20 IP65 ได้รับการออกแบบสำหรับงานระบบอัตโนมัติที่หุ่นยนต์ต้องทำงานอย่างเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย มาตรฐานการป้องกัน IP65 ช่วยปกป้องระบบจากฝุ่นละอองและการฉีดน้ำจากหลายทิศทาง จึงขยายขอบเขตการใช้งานได้กว้างกว่ารุ่นมาตรฐาน ด้วยเหตุนี้โคบอทตัวนี้จึงเหมาะเป็นพิเศษสำหรับพื้นที่การผลิตที่ต้องทำความสะอาดอย่างเข้มข้น หรือสภาพแวดล้อมที่อาจมีฝุ่นและความชื้น ในขณะเดียวกันคุณสมบัติด้านประสิทธิภาพอันทรงพลังของ FR20 ยังคงเดิม ด้วยน้ำหนักบรรทุกตามพิกัด 20 kg น้ำหนักบรรทุกสูงสุดถึง 25 kg และระยะเอื้อม 1854 mm หุ่นยนต์ตัวนี้ช่วยทำงานอัตโนมัติในพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่และงานขนย้ายวัสดุที่ต้องการสมรรถนะสูงในสภาพแวดล้อมการผลิตและโลจิสติกส์สมัยใหม่
)
ระยะเอื้อมที่มากขึ้นสำหรับงานหนัก
ด้วยระยะเอื้อม 1854 mm FAIRINO FR20 IP65 จึงเป็นหนึ่งในรุ่นที่มีระยะเอื้อมไกลที่สุดในซีรีส์ FAIRINO FR ช่วยให้ครอบคลุมพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่โดยไม่ต้องใช้แกนเลื่อนเพิ่มเติมหรือแนวคิดระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน การผสานน้ำหนักบรรทุกตามพิกัด 20 kg เข้ากับความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 25 kg ทำให้สามารถหยิบจับชิ้นงานขนาดใหญ่ กล่อง ภาชนะ และระบบกริปเปอร์ขนาดใหญ่ได้ งานที่พบได้บ่อย ได้แก่ การวางพาเลท การป้อนเครื่องจักร การบรรจุภัณฑ์ และการขนย้ายวัสดุ ความเร็ว TCP สูงสุด 2 m/s ช่วยให้รอบการทำงานสั้นลงสำหรับกระบวนการที่ทำซ้ำ ๆ ขณะเดียวกันตัวเลือกการติดตั้งที่ยืดหยุ่นช่วยให้ผสานเข้ากับระบบการผลิตที่มีอยู่ได้ง่าย และปรับให้เข้ากับข้อกำหนดการผลิตเฉพาะได้สะดวกขึ้น
)
การเชื่อมต่อแบบเปิดสำหรับการผสานรวมกับ PLC
FAIRINO FR20 IP65 รองรับมาตรฐานการสื่อสารอุตสาหกรรมที่หลากหลาย จึงผสานเข้ากับสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติต่าง ๆ ได้อย่างราบรื่น Modbus TCP, Modbus RTU และ EtherCAT เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน ขณะที่ PROFINET, EtherNet/IP และ CC-Link มีให้เลือกเป็นอินเทอร์เฟซเสริม ช่วยให้หุ่นยนต์สื่อสารกับระบบ PLC ตัวควบคุมเครื่องจักร และแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติระดับสูงกว่าได้ การผสานรวมกับ Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 และ B&R Automation Studio ทำได้ง่ายขึ้นอย่างมากผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่มีให้ นอกจากนี้ยังมี I/O แบบดิจิทัลและแอนะล็อกสำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ กริปเปอร์ และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่น ๆ โดยตรง ช่วยลดความพยายามในการผสานรวมและสนับสนุนการดำเนินโครงการระบบอัตโนมัติใหม่ได้อย่างรวดเร็ว
)
แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ที่ยืดหยุ่นสำหรับนักพัฒนา
FAIRINO FR20 IP65 มีหลายทางเลือกในการสร้างและปรับแต่งแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ สามารถพัฒนาโปรแกรมได้ผ่านทีชเพนแดนท์ เว็บแอปที่ทำงานบนเบราว์เซอร์ เครื่องมือเขียนโปรแกรมแบบลากวางที่ใช้งานง่าย หรือการเขียนโปรแกรมแบบสคริปต์แบบดั้งเดิม สำหรับการผสานรวมแบบเฉพาะ ยังมี SDK สำหรับ Python, C++ และ C# ระบบยังรองรับ ROS และ ROS2 จึงเหมาะสำหรับโครงการวิจัย แอปพลิเคชันที่ใช้ระบบวิชันนำทาง และการผสานเข้ากับสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์สมัยใหม่ การสื่อสารผ่าน TCP/IP, ฟิลด์บัส และอินเทอร์เฟซ ROS ช่วยให้เชื่อมต่อกับโครงสร้างพื้นฐานด้านไอทีและระบบอัตโนมัติที่มีอยู่ได้อย่างไร้รอยต่อ ด้วยเหตุนี้ FR20 IP65 จึงเหมาะทั้งกับกระบวนการผลิตมาตรฐานและโซลูชันระบบอัตโนมัติที่ออกแบบเฉพาะ
)
จากหุ่นยนต์สู่โซลูชันระบบอัตโนมัติครบวงจรด้วย RBTX
FAIRINO FR20 IP65 เป็นพื้นฐานสำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติแบบครบวงจร ผ่านพอร์ตโฟลิโอของ RBTX หุ่นยนต์สามารถจับคู่กับกริปเปอร์ ระบบวิชันสำหรับเครื่องจักร เซ็นเซอร์วัดแรงและทอร์ก แกนเลื่อน อุปกรณ์ด้านความปลอดภัย และอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ ที่เข้ากันได้ ทำให้เกิดโซลูชันที่มีประสิทธิภาพสำหรับการวางพาเลท การป้อนเครื่องจักร การขนย้ายวัสดุ การบรรจุภัณฑ์ และการตรวจสอบคุณภาพ ด้วยอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบเปิดของ FR20 IP65 จึงสามารถผสานฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพิ่มเติมเข้ากับสถาปัตยกรรมการควบคุมที่มีอยู่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผู้ใช้ได้ประโยชน์จากแพลตฟอร์มศูนย์กลางสำหรับเลือกผลิตภัณฑ์ที่เข้ากันได้ และสามารถขยายแอปพลิเคชันได้ทีละขั้นตอน จึงเปลี่ยนโคบอทตัวเดียวให้เป็นโซลูชันระบบอัตโนมัติที่ขยายได้ และปรับให้เข้ากับกระบวนการใหม่และความต้องการในอนาคตได้อย่างยืดหยุ่น
)
