Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg
Mercury A1: หุ่นยนต์โคบอท 7-DOF น้ำหนักเบา
Mercury A1 เป็นแขนกล 7DOF น้ำหนักเบา รับน้ำหนักบรรทุก 1 kg มาพร้อมโมดูลฮาร์มอนิกซีรีส์ "Liyuan" รุ่นใหม่ 7 ตัวที่พัฒนาโดย Elephant Robotics ให้แรงบิดสูงสุด 80 Nm ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ 19-bit และความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.6 arcminute มอบการทำงานที่เสถียรและเชื่อถือได้สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำ
ดีไซน์อุตสาหกรรม 7 แกนแบบใหม่ที่ออกแบบโดยทีมจากสวีเดน ใช้โครงคาร์บอนไฟเบอร์น้ำหนักเบาพิเศษ ช่วยลดน้ำหนักพร้อมเพิ่มความแข็งแรงและความแข็งแกร่งโดยรวม คอนโทรลเลอร์หลัก CM4Stack มาพร้อมหน้าจอสัมผัส capacitive IPS-LCD ขนาด 2.0 นิ้ว และระบบ myPanel ที่พัฒนาโดย Elephant Robotics ทำให้ติดตั้งแอปพลิเคชันได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม และลดอุปสรรคในการใช้งาน
เป็นแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่เหมาะสำหรับการเรียนการสอน งานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ และ embodied intelligence ด้วยอัลกอริทึมการควบคุมและโมดูลที่พัฒนาขึ้นเอง จึงรองรับงานวิจัยและการใช้งาน เช่น การวางแผนการเคลื่อนที่ของแขนกล และการใช้งานแขนเดียวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ถือเป็นตัวเลือกอันดับต้น ๆ สำหรับการวิจัยพัฒนาและติดตั้งแขนกล
Highlights
(1) Mercury A1 ออกแบบมาเฉพาะสำหรับการวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จุดแข็งสำคัญคือโมดูลฮาร์มอนิก "Power Spring" รุ่นล่าสุดที่ Elephant Robot พัฒนาขึ้นเองจำนวน 7 ตัว ให้แรงบิดสูงสุด 80 Nm ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ 19 bit และความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.6 arcminute ช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำและทำงานได้ดีในสถานการณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูง
(2) ในฐานะแขนกล 7-DOF น้ำหนักเบา Mercury A1 โดดเด่นเรื่องความสมดุลระหว่างน้ำหนักเบากับความแข็งแรงของโครงสร้าง รับน้ำหนักบรรทุก 1 kg ด้วยโมดูลฮาร์มอนิก "Force Source" ที่พัฒนาขึ้นเอง 7 ตัว (Elephant Robot) จึงคงแรงบิดและความแม่นยำสูงไว้ได้ โครงคาร์บอนไฟเบอร์น้ำหนักเบาพิเศษที่ออกแบบในสวีเดนช่วยลดน้ำหนักลงอย่างมากพร้อมเพิ่มความแข็งแรงและความแข็งแกร่งของโครงสร้าง เหมาะกับการทำงานที่ยืดหยุ่นและเสถียรของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
(3) มาพร้อมชุดควบคุมหลัก CM4Stack ประสิทธิภาพสูง หน้าจอสัมผัส IPS-LCD ขนาด 2.0 นิ้ว และระบบ myPanel ที่ Elephant พัฒนาขึ้นเอง ชุดอัจฉริยะนี้ช่วยทลายข้อจำกัดการใช้งานแขนกลแบบเดิม ทำให้ติดตั้งแอปพลิเคชันได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม และลดอุปสรรคเริ่มต้นทั้งด้านการวิจัยและการใช้งาน
(4) การวิจัยพัฒนาอย่างอิสระแบบครบวงจรทำให้ Mercury A1 เป็นแพลตฟอร์มที่เหมาะสำหรับการเรียนการสอน งานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ และ embodied intelligence การทำงานร่วมกันระหว่างอัลกอริทึมการควบคุมกับโมดูลฮาร์มอนิกที่พัฒนาขึ้นเองเหมาะกับงานวางแผนการเคลื่อนที่ การใช้งานแขนเดียวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เป็นต้น ด้วยประสิทธิภาพที่เสถียร ใช้งานง่าย และปรับใช้ได้กว้าง จึงเป็นตัวเลือกอันดับต้น ๆ สำหรับการวิจัยพัฒนาและการใช้งานแขนกล
)
